Prosze, oto link: skyko

Jesli chodzi o Gecko i Twoje enkodery - to prawdopodobnie możesz ich użyć. Mają 5v zasilania i dwa kanały A, B. Negacje i kanał indeksujący możesz zostawić nie podłączone. Nie jestem pewien czy są to enkodery typu kwadraturowego tzn. dające prostokątny przebieg, ale całkiem mozliwe że tak. Tak wiec silniki i enkodery masz.
Co do sterownia anlogowego +/-10V i przetworników kierunek - krok- są takie gotowe w sprzedazy - 79 USD netto. Ale jesli chodzi o sterownie wrzeciona - może lepiej zastanowić się nad kupnem falownika - Mach obsłuży go bez problemu - a do tego pełna kontrola nad silnikiem wrzeciona.