Co do Z - znalazłem układ wałków który rozwiąże problem sztywności. Inspiracją było czyjeś zdjęcie na forum, z wałkami na łożyskach kulkowych, ale niestety ponieważ to losowa galeria, a dodatkowo nie przeglądałem forum w domu, to nie odtworzę autora. W każdym razie wygląda to tak:

Bardzo fajne rozwiązanie - dzięki temu "pozbywasz się" naturalnych wad wałkow podpartych... obawiam się tylko, że jest to koncepcja o wiele trudniejsza technologicznie. W typowej konstrukcji martwisz się tylko o "płaskość" płaszczyzny.. to musisz zachować równoległość powierzchni bazowych w bardziej rozbudowanym znaczeniu..