w sumie bez schematu to taka zgadywanka, bo nie wiadomo gdzie podlączone są silniki i czy prawidłowo, nie wadomo gdzie jest sygnal enable,
a port w ogole działa?
jesli enable ma byc na pinie 8, to łatwo sprawdzić multimetrem nawet na brzęczyk przy właczonym lub wyłączonym czy jest przejscie sygnału.

no dał linki i poleciał po kolei wg instrukcji

g wie, ma adhd i autyzm jakis
Normalnie robisz sterowniki do krokowców, i pod machem nazywasz sobie osie np x i a, no chyba ze obie są obrotowe, ale zakladam ze jedna obrotowa a druga liniowa. W takim układzie w jakimkolwiek camie obróbka bryły obrotowej.
na filmiku są obie osie obrotowe. ta co obraca jakiem to C tamta druga co rysuje to jakies A.
jesli chodzi o działanie krokowców, to sterowniki mają przede wszytskim jakies zasilanie, a silnki dwufazowe 4 kable faza A i faza B
jesli chodzi o sterowanie logiczne są 3 sygnały step dir i enable (dir, pul, ena) i jakis wspolny czy to plusowy czy minusowy, zaleznie czy sterownik jest pnp czy npn. Pozostaje tylkko kwestia taka, ze trzeba te silniki włączyć. jesli odłączysz od sterownika fizycznie enable, to będą brzęczec jako właczone cały czas, muszą być jakies ustawienia pinów tych 3 powyzej dla kazdej osi z osobna.

Dodane 16 minuty 22 sekundy:
a może zamiast tego :
#define step1 2
#define dir1 5
#define enableRotMotor 8
#define rotMicrostep 16 //MicrostepMode, only 1,2,4,8,16 allowed, because of Integer-Math in this Sketch
//Pen Stepper:
#define step2 3
#define dir2 6
#define enablePenMotor 8

spróbuj tak:
#define step1 2
#define dir1 3
#define enableRotMotor 8
#define rotMicrostep 16 //MicrostepMode, only 1,2,4,8,16 allowed, because of Integer-Math in this Sketch
//Pen Stepper:
#define step2 4
#define dir2 5
#define enablePenMotor 8

Dodane 2 minuty 8 sekundy:
jesli sie silniki mimo tego nie włczają, sprobuj dla obu osi zmienić pin enable, zamiast 8 na inny kolejno, nie wiem czy jest tam jakas zmiana nastawy stanu wysokiego i niskiego.

ja bym to zrobił jako normalne osie kątowe i odpalił pod machem i fanukiem, a nie jakies tam arduino i cudowanie. Jajco można odpalić jako bryłę obrotową w dowolnym camie - i wszelkie tam wzorki sobie nanieść.