a widziałem gdzieś własnie Festo na siłownikach, jakis widocznie sposób mają.
Ja osobiscie wolałbym uklad kartezjanski, kwestia przemyslec rozwiązania napędów, bo ten pająk to max zasieg ma zdaje się w okręgu.

i mówisz ze krokowce sie nie pogubią w tym pająku? jeszcze możesz spróbować na pneumatyce.