to wtedy masz ilośc kroków wyjsciowych podzielc przez skok śruby

ta

nie, chodzi o srednice podziałową
ale wzór na podziałową brzmi d =mxz czyli iloczyn modułu i liczby zębów, czyli twoje 32 mm, więc obwód jest pi d czy jak wolisz 2 pi r

a po co ci wzor?
podział kroku x ilość kroków silnika, jesli standard krokowiec to ma 200
czyli 10 x 200 = 2000 kroków na wyjsciu
mnożymy przez przekładnię x 2 = 4000 kroków
podzielić przez obwód podziałowej koła zebatego na listwie czyli pi xd

czyli 4000 / pi xd koła = ilośc kroków do wpisania w machu. i to wszystko