zwykły prosty kod iso g90 absolutnie i g21 ze w mm reszta to interpolacja
jesli maszyna mechanicznie nie robi problemow to pogram winien jechac tak jak jest zadane

no takie pytania zadaje sie zazwyczaj autorowi programu czyli wal do Lynxa albo imć Rakowskiego, wszak to jego fantazje tenże wyrób cnc podobny, uzywałem kiedyś stepa i działał ogolnie poprawnie, pomijam tam już ustawienia silników na suwaczki bez rampy przyspieszeń, ale co innego wada programu w interpolacji a co innego nadzor nad poprawnym przemieszczeniem fizycznym maszyny.
Nieco doświadczony w g kodzie uzytkownik sprawdziłby czy kod przypadkiem nie zawiera linijki G28 ktora to przy tego typu programach oznacza jakis punkt poczatkowy od momentu włączenia maszyny, niby nic, bo z tego co pamietam step miał tylko g90, g91 i interpolację bez smieci. więc problem najlepiej rozwiązywac z producentem tegoż.