jak są zbyt gorące to trzeba troce zmniejszyc prąd, powinny być ciepłe, gorące sa po kilku - kilkunastu godzinach pracy, a nie po godzinie

jak jest niski podział kroku na sterownikach to robimy dodatkowe przekładnie mechaniczne fizycznie, wsystko w tym celu abhy uzyskac coś w poblizu 100 kroków na jednostkę, wówczas maszynka będzie wykonywała ładne, nieposzarpane krawędzie, juz to chyba kiedys mowiłem kilka razy, wystarczy poszperać po forum