krokowiec z enkoderem to wlasnie jest hybryda, jak enkoder wymierzy ze wymiar sie zgubił to wyłącza sterownik i oś stoi, nie ma czegos takiego ze os wraca do polozenia poprzedniego,
zwykly krokowiec zaś zgubi kroki i albo stoi sobie i pierdzialbo nagle rusza i jedzie dalej juz z przesunietą sciezką, ale program leci dalej to trzeba go skonczyc no i robią sie buble,
sterownik hybrydy zaś wyłącza i trzeba restartnąc elektronikę, program niekoniecznie wie gdzie skonczył, zaleznie jak sie to z nim zespoli, najczesciej jako step/dir bez sprzezania z drajwerami.
ogolnie wszelkie proste napędy mają tę wadę ze trzeba poznać organoleptycznie ich wady i dostosować się do nich kosztem predkosci pracy i zniszczenia materiału od czasu do czasu, zaleta to niska cena

na hybrydach przerabiał, mają jedną wkurzającą ceche - wyłączają sie po przekroczeniu piku, chociaz tyle dobrego, ze program nie leci dalej, no ale przy toczeniu metali predkosci posuwu sa małe

na srubkach tocznych ze skokiem 5mm predkosciach pracy do 300mm/min i wgłab max 2mm na palcowym albo i wiecej, zaleznie od sztywnosci maszyny, ewentualnie głowiczka np fi 65 na płytkach z narożem 05 i max glebokoscią obrobki 0,5mm to jakos powinno pójśc, ale musisz wyczuc maszyne, bo łatwo o niespodzianki, a, przekladnia paskowa z silnika na srube conajmniej 1:2, bo o obróbce predkosciowej mozesz tutaj zwyczajnie zapomnieć, no jeszce chlodziwko
i jakis program sterujący na czystej winzgrozie mach pojdzie, ale i wielu sie upiera przy emc2 na linuxie z czystym sygnałem sterującym, kwestia raczej przyzwyczajenia

no od obróbki metali na śrubie tocznej przy zadawalającej dynamice w przemysle stosuje się serwomotory w połączeniu z przekłądnią obiegową (planetarną inaczej) i poprzez sprzegło klowe lub mieszkowe, w ciasnych polozeniach gdzie trzeba schowac serwo zeby nie przeszkadzało czasami stosuje sie pasy zebate pomiędzy motorkiem a przekłądnią - np w głowicach BC
ale to koszta rosną, wieć musisz sobe zrewidować ile mozesz wywalic na to kasy.
dostałem ostatnio wycene na serwach delta 700W dla 4 osi sterowanko w szafie z kompem itd za jedyne 22 tys netto, na krokowcach miałbym to samo sterowanko za jakies 8 tys, a hybrydach moze 12 - 15. kwestia wyboru co bedę obrabiał z jaką dynamiką, stal obrabia się dośc powoli z duzymi momentami, alu mozna już szybciej, ale oczywiscie zalezy jakie parametry przyjmiemy dla narzędzi - czy beda to frezy palcowe trzpieniowe czy głowice frezarskie itd

[ Dodano: 2014-04-13, 13:55 ]
i te słynne wibracje maszyny, ktore to mają bezposredni wpływ na ich sztywnośc czyli odwzorowanie powierchni czy tez krawędzi obrabianego materiału

[ Dodano: 2014-04-13, 13:59 ]
no i przy obróbce metali najbardziej zalezy nam na enkoderach które pilnują procesu, prowadzonego bezbłędnie - sprzężenie zwrotne ukłądu pomiarowego, krokowce pracują w ukąłdzie otwartym, w tym senise, ze jesli mamy mały zapas momentu siły to obróbka polega na "uda się albo i sie nie uda"

zrobiłem kilka ploterow na pasach zebatych HTD jako napędy osi poziomych - bezluzowo, co prawda nie napina się ich jak struny, bo pospadają obręcze z kółek pasowych, mają tylko nie wykazywac tendencji do przesuwania się i zwisania, a podcza pracy zwyczajnie nie nalezy ich naginać celem sprawdzenia sobie czy sa napiete czy pokazywac jak mozna nagiąc długi pas, bo juz napędy pracują z zadanym napięciem pasa i to działa - wszelka obróbka drewna, czy plastiku bezproblemowo.
nadmienie ze wiekszość grawerek laserowych jest na pasach z racji ze nie ma bezposredniego styku narzedzia z obrabianym materiałem a i mozna pozwolic sobie na dośc duzą dynamikę małym kosztem silnika napędowego i jego sterowania.

obszar zastosowania jest naprawdę duzy - wszelka reklama i praca z drewnem, do metali juz nie za bardzo - inne momenty i siły i koszty w przeciwienstwie do srub tocznych czy listew zebatych, oczywscie mozna dać szeroki pas np 50mm no ale koszty robią sie porównywalne, czesto przerastają listwy lub śrubki itd, grunt wiedzieć czego oczekujemy od maszynki

dragon44 pisze:Tak, przełożenia na pasach zębatych nie wykazują luzu,

troche to sobie uprosciłes, zapomniales podac na jakich pasach nie ma luzow hehe

co do serwomotorów wesola muzyka gra na srubkach i przekladynkach obieowych z małym luzem, natomiast w krokowcach jakie duze by one nie byly, to juz ich nie pogonisz z dużą dynamiką z zakresu serwomotorkow, gdyz mają odmienną charakterystykę pracy, krokowiec jest najmocniejszy kiedy stoi, a opymalne wartosci predkosci pracy uzyskuje do 12 obr/s przy przepustowosci 25kHz czyli na lpt, owszem na ethernecie mogą smigać szybciej ale tez szybciej zgubic kroki, wszystko zalezy od parametrow oczekiwanych, czyli co bedziemy obrabiać i jakie są parametry predkosci i momentu zalecane dla narzędzia
mocnym krokowcom lepiej dac duzy skok sruby czy przeniesienie napędu wzdluznego pasem zebatym czy na listwie zebatej, bo im wolniej pracuje tym mamy większą pewnośc ze będzie chodzil poprawnie.
krokowce nie są zlym rozwiązaniem, kamar z powodzeniem je stosuje w swoich maszynach, ale tez parametry obróbki nie są wieksze jak 1m/min i czysty sygnal po linuxie w zakresie 25kHz pozwala na bezbłedną pracę, wszak to nie jakas wymyslna technologia HM ponoc modna ostatnio, bardziej z tej smiesznej strony, no ale modna hehe