e stop powinien byc na innym pinie, jako osobne wejscie , ale skoro zazwyczaj w sterowankach mamy estop na pinie 10, to zmien pin dla krancowki x.

jesli bazy masz na tym samym pinie co limity to wpisujesz ten pin w wejściach
np dla pinu 11 x home x++ x--, y kolejny pin a w machu wciskasz chyba w 3 zakladce limirt override i ewentualnie emulację na jakimś klawiszu na klawiaturce, ze jak wlecisz na krancowke to przytrzymując dany klawisz wciskasz reset i mozesz zjechac z krancowki.
i nie zapomnij o zielonych ptakach w wejsciach