ja bym se odpuscił grzebanie w elektronice i rozwiązanie tego mechanicznie - 1 silnik na oś,
a 2 paski mocowane z jednej strony tradycyjnie a zdrugiej koła zebate umieszczone na wspólnym łozyskowanym wałku - i dopiero wałek napędzany silnikiem bezpośrednio lub posrednio poprzez przekładnie pasową lub zębatą ...