jak zastosujesz przeciwwage która będzie równowazyc mase zetki to moze sie udać, ale musisz to sam przetestować.

ile bedzie wazyła oś Z ? bez przełozenia silnik 2 Nm bedzie sobie popierdywał, a z przełozeniem zetka będzie żółwiowa.
silniczki 8,5Nm to juz byłoby lepiej. zbudowałem w koncu maszynkę 5 osi z polem roboczym 2500x1500x800 i silniczki tam sa konkretne hehe, np zetka jest podnoszona na przekładni 1:3 HTD 8M silniczkiem 50Nm przy czym śrubka trapezowa fi 32x6 i predkosc podnoszenia to 2m/min max, zetka wazy okolo 150 kg
jakby sie kol rallyman nudził to może podjechac do mnie zobaczyc jak to wygląda, z katowic godzinka jazdy

moze najpierw zbuduj tą maszyne a elektryką bedziesz bawił sie na koncu, troche małe te silniczki