tez robiłem takie coś podobne bardzoiej do plotera stosunkowo niedawno, ogólnie budowa kopiarki na dwóch kółkach z wałkiem i na nim lozyskami liniowymi to banał, trzeba tylko dorobić lekko skręcane ramięz rysikiem i wrzecionkiem i ala pantograf połączyc z masą obciąznika, wtedy możemy frezowac coś w pionie a nie na łuku który okresla nam iles tam stopni krzywizny względem osi obrotu rolek wzdłuznych