powód to prawdopodobnie zbyt słaby silnik, musze przekładnie pasową dorobić, a elektronika jedzie do autora do sprawdzenia, a czas ucieka jak zwykle:/

no prawie bo do konca to sprawy nie załatwilo, ledwo co płyta zaczęła działać - odłączony fizycznie od silnika sterownik osi Z zaczał dymić i iskrzyc ...

podczas testów napędu osi silnik (1,9Nm 2,8A) zatrzymał sie poprzez opór mechaniczny napędu i buczał, (przy ustawianiu prędkosci napędu) po chwili zamilkł i amen
rozebrałem obudowe sterownika i okazuje sie ze nie świeca sie diody przy kostkach napieciowych, i co dalej ?