na m542 czy m880 zazwyczaj ustawiam podział 1:10, a przy napędach na listwach zebatych 1:30, a wszystko po to zeby nie szarpalo stukało itd,
sterownik alfa 3g zdaje sie ma 1:8 tez ujdzie w tłoku, a przy bardzo małym podziale najlepiej stosowac reduktory ale to sie wiąze z małą prędkościa pracy, cos za cos

bateryjke to se mozesz na język postawic
na wyjsciach sterów zazwyczaj jest 50 - 70V, nie jestem elektrykiem ale tyle mi wiadomo