a kable masz dobrze podpiete ? ja zazwyczaj sprawdzam miernikiem na pikawce fazy potem kabelki idą do sterownika tak jak na schemacie, po włączeniu programu silniki poiwnny zaburczeć a potem sobie syczeć jak nie chodzą - dygresja z enable jest zazwyczaj taka ze jak jest na opak to silniki syczą przy mrugającym resecie ... zakładam oczywiscie ze wszystkie sterowniki są dobre, bo płyta sterująca raczej nie ma się gdzie spalić