a step i dir dla silników ustawiłes ? 2zakładka w konfiguracji - osie xyz enable piny 2-3, 4-5 i 6-7 i port 1 i ptaszek
potem w ustawieniach silników (motor tuning) nalezy okreslić krokowośc i prędkosci i przyspieszenia, zeby charakterystyka mniej wiecej wyglądała jak trapezik
a moze raczej pytanie czy na MDI przy wpisaniu komendy silniki sie kręcą?
bo jak sie kręcą to powyzsze mozesz sobie darowac i gdzies na wierzchu trzeba sprawdzic ustawienia podstawowe programu