nie wiem gdzie wy ta czarną magie widzicie, dosłownie kazda maszyna ma osie liniowe napedzane, a oś to prowadnica i napęd.
najprostszy przykład - tokarka ?
prowadnica to łoże obrobione na jaskółczy ogon a a nim porusza się suport czyli masa przemieszczana, napęd to śruba trapezowa o okreslonym skokusprzęzona z napędem głównym poprzez zespół przekladni itd.
w cnc wywala sie nadmiar przekąłdni i zamiast sprzężenia z napędem głównym dajemy na koncu osi napęd sterowany z układu cnc, np silnik krokowy czy serwonapęd.
ploter frezujący - trzy osie - dwie na krzyż, jedna pionowa, ploter termiczny - dwie osie prostopadłe do siebie, tokarka konwencjonalna - dwie osie na krzyż plus oś obrotowa

a wszystko reszta to rozwiązania konstrukcyjne - najlatwiej to objąc poprzez obserwację zdjęc i szkicow i próbe zrozumienia jak to działa
i na poczatku najlepiej przekopac albumy forum zamiast czytac coś co jest niezrozumiałe