raczej pin a nie port, port caly czas masz pierwszy czy ktory tam

silniki jeszcze musisz ustawić w motor tunning
ilośc krokow na 1mm, predkośc przyspieszenie i opóźnienie sygnału

przy silnikach włącz numer portu, jesli lecisz na lpt pierwszym
to masz przy osiach xyz po prawej stronie okienka stepport i dirport wpisz jedynki

sygnały wejsciowe, czyli krancowek, estop itp mozna z automatu znaleźć, oczywiscie jesli bawimy sie dalej w lpt, wciskasz automatyczne wyszukiwanie sygnałów
wiskasz krancówke i wyskakuje dany pin.
enable ustawsz w wyjsciach
enable1 port 1 pin 14

co do krancówek, to zalezy czy masz jedząca krancowkę czy stałą. Przy jezdzącej od zderzaka do zderzaka mozna dany pin np 11 ustawić jako home x limit ++x i limit x -- i dopowiednio odptaszyś stan wysoki czy niski (activ low)
a w konfigu macha wyłączyć ptaszka od safety
w trzeciej zakładce na głownej stronie włączasz auto limit overide ( po resecie możesz zjechać z krancówki jesli sie w nią wpierdolisz)