wszystko zalezy od tego jaki masz wyjsciowy sygnal sterujący, jesli step by step to jak najbardziej mach 3, piko czy nawet debian, zarówno przez lpt, czy usb jak i po LANie na tcp ip, ale sygnal sterujący 0-10V tez podobno jest juz opracowany, nie tylko jako analogowy do sterowania wrzecionkiem. Tak czy smak, powyższe sterowanka to albo winzgorza albo linux i plc to nie jest.