w kolko te enkodery
a z tymi hallotronami jak? obok siebie czy przesuniecie fazowe tak jak fazy a i b w enkoderze? a index obok fazy a na równej linii.
Bo żeby za duzo nie mieszać, to wizje mam taką aby np w jednej linii powiesic 3 hallotrony, na obwodzie wrzeciona zmiesci mi sie 10 magnesików, ale w sumie to 5 trzeba zeby była jakas zmienna reakcja, bo dając wszystkie 10 na pełen obrót to w sumie nic nie daje i musi być przerwa, więc zeby nie popieprzyc rozstawu magnesów na obwodzie, to ustawiłem sobie kolejno N i S, więc mam 5 impulsów na obrót.
Teraz w drugim rzędzie dla fazy B magnesy przesunąłbym o połowę jednego magnesika z pierwszego rzędu, czyli byłoby tak jak w enkoderze, natomiast index to chyba wystarczy 1 magnesik.
i potem zliczanie impulsów w linuxie, wpisac 20?