Witam
niedawno stałem przed takim samym dylematem co ty
z tym że u mnie maszyna mniejsza aciera f5 siedziały tam servomotory ok 1kw
podstawowe pytanie to czy to ma zarabiać w warsztacie i nie patrzymy na koszta
wtedy wyborem oczywistym są serwa
czy raz na jakiś czas sie bawimy i tniemy koszta
wtedy krokowce tęż dadzą rade
dobra u mnie wygląda to tak:
sterowniki DMA 860H
krokówki bez tabliczek rozmiar 86x86x150 czyli w granicach 12 Nm
posuwy jałowe spokojnie 1200mm/min x i y ale z słabo bo 400 bezpieczne
(u mnie w z problemem jest przeciwwaga)
2000 tez dało się wycisnąć x i y
robocze chyba nawet 600 mm/min daje rade
czyli prędkości robocze są wystarczające , jałowe mogły by być szybsze
jeśli sam nie popełnisz błędu to i silnik kroku nie zgubi
myśle że 28 Nm spokojnie dały by rade
natomiast 50Nm i tych sterownikach będą może i silniejsze ale już za wolne
generalnie krokówki też powinny dać rade ale kosztem prędkosci
pozdrawiam