Oczywiście że skok śruby nic nie ma do rozdzielczości enkodera
ale przeczytaj wątek jeszcze raz a zrozumiesz o co mi chodziło
kolega pisze że wypadało by stosować jak największą rozdzielczość enkodera
ale ze względu na ograniczenie UHU nie przekraczać 500imp/mm
co w przypadku zastosowania śruby 5mm/obr nie przekroczyć 2500imp/obr rozdzielczości enkodera, twoje obliczenia są okej tylko punkt widzenia inny
pozdrawiam

Witam
układ różnicowy pozwala na dłuższe kabelki między enkoderem a UHU
i zmniejsza zakłócenia przesyłanego sygnału.

np: 500imp/obr przy skoku śruby 1mm/obr ,a przy skoku śruby 5mm/obr enkoder powinien mieć 2500imp/obr

Uhu nie posiada sterowania hamulcem a moment wytwarza oczywiście silnik ,Uhu tylko odpowiednio nim steruje

co do zasilania to oprócz podanych przez ciebie do zasilania logiki podłącza się jeszcze zasilnie silnika jak kolega napisał wyżej do 90 V
pozdrawiam