Witam
opisuje sygnały skąd i dokąd lecą
loadusr -W hal_manualtoolchange załaduj "ręczną zmianiarkę"
net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
sygnał z iocontrol o potrzebie zmiany narzędzia do ręcznej zmieniarki
net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
sygnał z recznej zmieniarki do io że zmiana zakonczona
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
sygnał z io przygotuj numer narzedzia
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
sygnał z ręczej zmieniarki że narzędzie zostało przygotowane
pozdrawiam