Witam
przerabiałem coś podobnego z podobnymi dylematami
u mnie chodzi to na silnikach krokowych ,dają radę
robotę robią tak samo dobrze, ale jak masz kasę możesz pokusić się nad serwami
silnik DC wywalał bym od razu bo to kłopoty prędzej czy później
wkładał bym AC + falownik ,
skrzynia biegów albo na razie zmiana biegów ręcznie albo da się ogarnąć to na linuxie
sterowanie zdecydowanie linux, choć zaczynałem od macha
czy masz tam sprawne liniały ? jeśli tak to coś zaproponuje
pozdrawiam i napisz jak prace