Witam
porób kolego trochę zdjęć oryginalnego sterowania , co to jest i jak to jest rozprowadzone po szafie.
ogólnie wszystko sprowadza się do tego aby odnaleść sygnały sterujące (step/dir+enable) osi XYZ idące od servopaków
i keba (0/10V, kierunek L/P, enable)
poprzepinać ze starego sterowania do szgh ,
może być konieczne przekonfigurowanie servopaków na step/dir bo oryginalnie mogły być inaczej skonfigurowane (CW,CCW)
ogólnie ciężko to widzę na odległość , tak się zdaje ale to kupa kabli do ogarnięcia
ewentualnie pisz z czym masz problem
pozdrawiam

Dodane 53 minuty 34 sekundy:
Napisz kolego jeszcze z ciekawości na czym było oparte oryginalne sterowanie ?
pewnie jakiś PC i co mu się stało ?
\pozdrawiam