Czesc. To moj pierwszy post na forum, wiec wybaczcie, ze bedzie chyba proste pytanie. Mianowicie interesuje mnie wpolpraca tokarki cnc z manipulatorem (pobranie detalu, zalozenie na uchwyt, czekanie na skonczenie obrobki, zdjecie detalu, odlozenie do magazynku, zalozenie kolejnego itd w cyklu okolo 50 detali). Tokarka jest, trzeba tylko zrobic manipulator (robot), jesli chodzi o mechanike to sprawa wydaje sie prosta, natomiast nie bardzo orientuje sie nt sterowania aby byl cykl automatyczny. Najlepiej byloby aby mozna bylo sterowac manipulatorem z ukladu sterowania tokarki (jest wysjcie rs232). Prosze o wskazowki jak to mozna zrobic. Oczywiscie wystarczą mi ogolne informacje tzn jak to z grubsza ma wygladac, jakie sterowniki ,urzadzenie itd. Z gory dziekuje za pomoc. Pozdrawiam, Michal.