Widząc indekser myślałem o czymś takim: http://www.wobit.com.pl/produkty/indeksery/zl1.htm dlatego mnie to zmyliło.indekser - przekazuje informacje o położeniu wrzeciona do komputera - do programu mach2/3, a falownik jest sterowany przez moduł PMD2DC z komputera - z programu mach2/3
indekser "mówi" komputerowi o tym - co się dzieje z silnikiem... o położeniu wrzeciona
a komputer "mówi" falownikowi jaka ma być prędkość silnika...
Czyli chodzi cos takiego jak enkoder, ktory podaje informacje o obrotach/prędkości wrzeciona.