A ja mam pdodbny probelm. Mam Poprawkę koślawego półkroku - wg. marcomp77. Prąd jaki chcę ustawić to dla silnika 2.8A (w pełnym kroku)... Jakie mam tam dobrać rezystory? Myślę, że ten 1k na kolektorze tranzystora zostaje, a co z 410 ohm? A może za bardzo kombionuję i steruje tylko rezystorem od strony +5V, a te na poprawce zostawiam w spokoju? Chyba tak (tak wynika z nowego schematu Marka), ale wolę się upewnić :0.

I jeszcze ważne! Czy BC337 można zastąpić czymś słabszym np. BC547 ?!