No tak...i wszystko sprowadza sie do potrzeby zastosowania odczytu na osi. Tak sie rozpedzilem z ta idea, ze nie zwrocilem na to uwagi. Dzieki Leo.
Ale i tak zrobie ta przelaczanie - dla rzeczy malo precyzyjnych bede przelaczal na pelny krok a dla drobnych pierdulek na mniejszy. Nie bede przynajmniej musial otweirac sterownikow

Witam Kolegow.
Czy jest mozliwe, zeby zmieniac tryb pracy sterownika TA8435 z kroku na polkrok itd. pod para? Tzn jezeli os jest w ruchu.
Chodzi mi po glowie wykorzystanie dodatkowego portu lpt do zmiany trybu pracy sterownikow ( "programowe" zworki) zebym mogl programowo zmieniac tryb pracy a nie ciagle przekladac zworki. Obawy mam tylko, zeby nie uszkodzic ukladu.