Wystapil sygnal "READ-IN Disable" tzn zabronienie wczytywania kolejnych rozkazow. Przyczyn moze byc tyle ile przyjal sobie pan programista piszac PLC do twojej maszyny i to na dodatek moze to byc blad softwareowy jak i hardware tzn; np brak jest odwolania jakiejs funkcji M ( lub odwrotnie: brak jest wywolnia konkretnej funkcji) w programie glownym. Rownie dobrze moze byc wina jakiegos czujnika np. cisnienia oleju w uchwycie, w koniku, brak potiwerdzenia zamkniecia uchwytu hydr lub podtrzymki.
Jest jeszcze kilka pytan:
Jezeli ominiesz wykonanie podprogramu to program glowny przejdzie?
Jezeli wybierzesz jakis inny podprogram (bardzo prosty) to program pojdzie?

Raczej stawialbym na jakas krancowke.