Kiedys montowalem na pinoli konika dodatkowy mikrus, ktory potwierdza pozycje pracy pinoli. Ida jest tego taka:
-podpieram walek pinola
- ustawiam czujnik potwierdzajacy ( czujnik jest na wlasnej prowadnicy, zeby go mozna bylo przesuwac wzdluz pinoli, a krzywka jest przymocowana na sztywno do pinoli)
- czujnik musialby byc zaimplementowany w sterowaniu, tak zeby fanuc zatrzymal np posuwy i obroty wrzeciona jezeli z jakiegos powodu pinola sie przesunela ( czyli czujnik przestal potwierdzac pozycje pracy). Ostatecznie mozna wpiac czujni pod jakies wejscie sterownika, ktore tez powoduje zatrzymanie maszyny, ale sluzy do czegos innego, np otwarcie drzwi. Oczywiscie pojawi sie zupelnie inny komunikat, ale liczy sie przeciez skutek.

Aby calosc zagrala potrzebowalbys elemntu powiazanego z pinola do ktorego przymocujesz krzywke, ktora bedzie naciskac czujnik. Byc moe juz cos takiego jest wiec reszta nie powinno byc tak tragicznie

pozdrawiam