Twoje wrzeciono ma dodatkowy przetwornik, który jest wykorzystywany glownie w pracy synchronicznej z osiami - np. wlasnie podczas gwinotowania. Zmiana predkosci na potencjometrze niczego nie zmieni bo gwint zawsze będzie niedobry. Gdzie lezy problem? Ano w obliczeniach przelozenia miedzy silnikiem a wrzecionem. Ktos się pomylil i stad masz taki klops.. Może tez być zle wprowadzona wartość impulsow przetwornika lub przekładni przetwornika....
Na początek sprawdz przelozenie przekladni i ew poprawić dane maszynowe dot przelozenia przekładni. I teraz pytanie: czy masz jeden stopien przekładni ( bezpośredni naped) czy kilka przelozen.
W danych osiowych dla wrzeciona ( SP)
31060[0]: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA - praca jako os
31050[0]: DRIVE_AX_RATIO_DENOM - praca jako os
31060[1] -praca jako wrzeciono na I-szym stopniu przekladni
31050[1] - praca jako wrzeciono na I-szym stopniu przekładni
31060[2] -praca jako wrzeciono na II-gim stopniu przekladni
31050[2] - praca jako wrzeciono na II-gim stopniu przekładni

Wielkosc przelozenia wylicza się ze stosunku DRIVE_AX_RATIO_NUMERA/DRIVE_AX_RATIO_DENOM. Czyli nap jeżeli 31060 = 40 a 31050 =20 - przelozenie przekładni wynosi 1/2
Zmieniajac ktorys z paramaterow dopasowujesz przelozenie do stanu faktycznego.

sprawdz również wartości parametrow
31080: DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA
31070: DRIVE_ENC_RATIO_DENOM
Jeżeli jest tam 1 i 1 to znaczy ze przlozenie przetwornika jest 1/1
również zobacz co jest w parametrze 31020: ENC_RESOL i porównaj z tym co jest napisane na przetworniku