Sprawdz jeszcze co jest pod dana "chanel spec.":
MD 20150 GCODE_RESET_VALUES[14]=3 ? Jezeli nie ma tam "3" to sprobuj to wstawic

No to w takim razie jeszcze raz.. Pracujesz w czystym CNC modzie czy masz jaka nakladke?
Jaka wartosc ma dana maszynowa 20734?

No pewnie ze dostosowuje sie, ale.... jezeli wzmocnienia beda diametralnie rozne - to uwierz mi, ze beda roznice na geometrii. Z drugiej strony jak maszyna nie robi tego co trzeba jak trzeba - dzwon smialo po serwis niech sprawdza..

Jezeli program dziala na krotkich przemieszczeniach to mimo ustawionych SOFT, G64x i tak bedzie wrazenie szarpania. NIe sadze zeby ograniczanie parametrow przyspieszen i wzmocnien cos tu wyraznie poprawil - poza tym, zeby interpolacje dzialalby prawidlowo - wzmocnienia i przyspieszenia musza byc ustawione na jednakowym poziomie.

Chyba po prostu trzeba sie do tego przyzwyczaić .

A moze G642?

Domyslnie musi byc G60.... ale jak ci zalezy to zawsze sie da... .
Rozumiem, ze szarpie ci maszyna jak wykonujesz drobne kroczki w programie.