Skoro baterie nie podtrzymaly przetwornikow to pojawi sie alalrm "APC exis need zero" - cos w tym stylu...
Musisz w takim przypadku przepchnac rrecznie osie na pozycje, ktore odpowiadaja pozycjom referencyjnym. Uwaga. Przetwornik silnika musi wykonac przynajmniej 1-2 obroty na kazdej osi...
Jezeli os znajduje sie na pozycji referencyjnej. Musisz upewnic sie ze w trybie "Settings" parametr "Write Enable" jest 1. JEzeli nie ma to musisz przejsc do trybu MDI i ustawic to na 1.
Teraz przechodzisz do menu System -> PARAM -> i szukasz danej maszynowej 1815.
Dla kazdej osi jest osobny parametr 1815. Szukasz 1815 dla osi X i Y i ustawiasz dla nich bit APZ (bit 4) na 1. Wylaczasz i wlaczasz maszyne.
Jak osie juz rusza - musisz oczywiscie dopiescic os i ustalic dokladne roznice w porownaniu z obecnymi zerami. Najezdzasz na punkty referencyne - z tego miejsca programowo przestawiasz X i Y o tyle ile wynosza roznice i ustawiasz w prawodlowym polozeniu 1815 bit APZ na 0 i znowu na 1. Wylacz wlacz maszyne.