Raczej stawialbym na wywolanie jakiejs funkcji pomocniczej z potweirdzeniem. Np rozsprzeglenie narzedzia napedzanego ( skoro pojawia sie blad glowicy to moze byc problem ze sprzeglem) Z doswiadczenia wiem, ze jezeli masz przekrecona tarcze narzedziowa wzgledem korpusu glowicy to sprzeglo nie jest centralnie do osi zebatki narzedzia i poprostu sie zaklinowuje. Elektromagnes nie ma sily go rozsprzeglic) Sproboj recznie jak ciezko chodzi to sprzeglo.
Sprawdz w ktorym miejscu program sie zatrzymuje dokladnie. Podaj numer i tresc alarmow.