Jako sterownik do programowania mozna uzyc bardzo prostego ELGO np P8822 ( takie strerowniki uzywane sa w starszych prasach LVD i sprawdzaja sie naprawde dobrze). Opis jest tu: http://www.elektro-trading.com.pl/elgo/p88.htm
Mozna w nim zapisac do bodajze do 200 krokow programu(ow) (Wprowadzanie nie jest moze zbyt intuicyjne ale mimo to dosc proste).
Jak widac z opisu do dyspozycji jest kilka sygnalow sterujacych w tym sygnaly analogowe dla serwonapedow ( falownikow).