Witam popieram kolegę tomcat65 problem może być na sterowniku . Ja miałem podobny gdy między lpt a sterownik zamontowałem separacje na transoptorze mach wysyłał impulsy ale nie wszystkie były odebrane przez sterownik . problem zniknął gdy w ustawieniach dostrojenie silnika wpisałem czas impulsu i kroku wartość 5us.