Dziękuję wszystkim za odpowiedzi

Film wczoraj w nocy wrzuciłem na youtube i jest pod tym adresem :
http://youtu.be/YInmPm-oLHI
a tak wygląda projekt

3 koła zębate napędzane paskiem zębatym, osie na łożyskach.
Co do silnika to jest to ciekawe co napisałeś i będę próbował tak zrobić.
Założenie moje było takie aby nie robić wysokich kosztów. Być może kilku moich znajomych będzie chciało aby im zrobić takiego ropa więc koszty są tu dość istotne.
Co do sterownika to w sieci znalazłem takie cudo Czy to będzie współpracować z tymi małymi silnikami ?
Pozdrawiam Serdecznie
Roman