No chyba że jest przekombinowany i sam się domyśla co będzie w przyszłości i reaguje na urojone bodźce.

Wystarczy żeby miał ten sam problem co TB6550 na postoju

Jak nie ma błędu, to niech silnik sobie robi co zechce, to nie ma żadnego znaczenia.

Czy to trudno zrozumieć ?

Zazwyczaj jest histereza.
I byłbym ostrożny ze stwierdzeniem że to nie ma żadnego znaczenia - a co będzie jak układ zacznie wibrować ? Nie widziałem tego w serwach ( tylko w krokowcach na postoju), ale dyskwalfikowało sterownik.

piotr_olbrysz pisze:natomiast przy dużych prędkościach to okres 30us chyba już jest porównywalny z okresem sygnału A lub B.

Nie pamiętam jak jest przy twoim procku, ja u siebie mogę podłączyć jedną z lini enkodera do wejścia binarnego które wyzwala odkładanie stempla czasowego. Przy dużej prędkości raczej nie będzie zmiany kierunku, wtedy moge za jednym razem odczytać kilkanascie ostatnich pomiarów.