Nie wiem

Tego już nie wiem - w guzikologię się nie zapuszczałem.
Mozna odpalić task/timer i próbować dobierać się częściej do bebechów Macha, ale jest to ryzykowane gdyby chcieć coś zapisywać - być może odczyt by przeszedł

Tu już nie ma żadnych dokumentacji

Ale dużo znajdziesz w przykładach SDK i na forum - akurat takie tematy były często przerabiane ( ale akurat mnie nie interesowały). Okolice 'oem DRO'

A gdzie masz Macha ? C:\Apps\Mach3\PlugIns\ to Mach zainstalowany w C:\Apps
Zmień to jak go masz gdzie indziej ( ściezka jest wbita w konfiguracjo projektu , okolice "Custom post build command" )

Na forum macha znajdziesz mój "virtual plugin". Obejrz go sobie, to da ci pojęcie o minimalnym zestawie poleceń które musisz obslugiwać. Potem zobacza mój już "prawdziwy" plugin - ma więcej cach (min. obsluguije I/O).

Niestety innej dokumentacji nie ma - wszystko to był "reverse engineering".

Mach generalnie woła callbacka plugina - chyba co 25ms. Ja zawsze miałem swój oddzielny wątek który dostawał polecenia do FIFO które wysyłałoje po UDP ( ethernet)do kontrolera.

Zapomnij o upychaniu tego do Windows - co się tylko da ma robić soft w maszynie. Mach ma służyć jako wyświetlacz i zadajnik trajektorii.

Weź wizzarda (działa w VC 2010 express) - powininen stworzyć "blank plugin" na czysto
http://www.j1sys.com/machpluginwizard

Te z SDK są niestety pokraczne i mają problemy z includami których te z wizzarda nie mają. Poza tym wtedy też możesz używać NETa, co się przydaje do np. okienek (nie potrzebujesz wtedy MFC ). Zainstaluj też WDK ( dodaje wsparcie do ATL'a którego w wersji VC Express nie masz)

Obejrz sobie mój plugin:

http://www.machsupport.com/forum/index. ... 698.0.html

Poczytaj moją dokumentację o narzędziach - generalnie przydaje się wizzard do pluginów Macha'a, Visual Express 2010 i Microsoft SDK ( do ATL'a). Działa nawet .NET