Jest jeszcze inna możliwość - silniki hydrauliczne. Bardzo duży moment przy dowolnie małej prędkości obrotowej. Możliwość stosowania joysticka - rozdzielacza, wtedy z założenia nie masz wogóle szarpnięcia. Jest to niestety bardziej skomplikowane i kosztowne ( pompa + silnik + rozdzielacz) ale z założenia daje pożadane przez Ciebie efekt.

[ Dodano: 2006-05-06, 17:45 ]
Jeszcze jedna możliwość - sterownik "bezkrokowy" ( da radę bez szarpnięć, ale nie masz kontroli kroku). Jest to po prostu dwukanałowy wysokoprądowy wzmacniacz liniowy który prąd o kształcie sinusoidy (odpowiednio przesunięty w fazie) aplikuje na uzwojenia silnika. Nie używałby chopperowania aby uniknąć możliwych drgań.

Za cenę prędkości miałbyś płynność pracy.