dziabi3 pisze:Generalnie Mach wysyła paczki o długości kilkunastu milisekund krótkich ruchów o stałej prędkości



wysyła jak się używa nie tego trybu mpg

W trybie "Port LPT" w którym działa zarówno fizyczny port LPT jak i część pluginów - zawsze tak jest. Nawet dla normalnej pracy.

Można sobie obejrzeć moje zabawy z pluginem ruchu:
http://www.machsupport.com/forum/index. ... 612.0.html

paulg pisze:Cały problem polega na tym iż Mach nie ma rampy przyspieszania i hamowania przy pracy

To się zgadza. Piszę właśnie własny "motion plugin" dla niskobudżetowego sterowania DIY dla Macha na dsPICu. Generalnie Mach wysyła paczki o długości kilkunastu milisekund krótkich ruchów o stałej prędkości. Tu nie pomoże sam Ethernet - po prostu sterownik musi używać własnej kontroli trakcji na podstawie danych ścieżki z Mach'a.

Nie tak łatwo.

Do PLC potrzebny jest program. W nim kolega musiałby napisać " jak w modbusie przyjdzie polecenie zapisu rejestru XXXX to ustaw wyjscie/przekażnik Y". Jest to banał dla kogoś kto zna dany sterownik PLC. Można by tak skonfigurować PLC aby zachowywało się jak ta płytka - ale byłoby to świadome napisanie programu w PLC.

Modbus nie ma sztywnej specyfikacji gdzie w rejestrach są wejscia, wyjścia, przekaźniki, jest bardziej medium do przesyłu danych.

W przypadku PLC musiał by to pasować do PLC.
Ale zazwyczaj jest tak, że to w programie PLC ustalamy jakie rejestry obsługujemy, czyli kolega mógłby sobie sam ustawić co i jak

Pracowałem z modbusem, więc mogę koledze trochę podpowiedzieć - nie wiem jak bardzo się to przyda.

Sterowniki nie będą potrzebne, bo widzę że płytka podłączana jest po porcie szeregowym.
(Numer portu - to pewnie COM4, 57600 8N1 - to musi się zgadzać z podłączeniem i ustawieniami płytki)

Tu trochę podstaw o modbusie http://www.modbustools.com/modbus.asp

Ale po krótce - na jednej lini może być kilka urządzeń - dlatego jest adres (Slave).
Refresh będzie odpowiadało za szybkość ( a raczej jak często będą szły zapytania odświeżające/uaktualniające ) dane. "Maks czas odpowiedzi' to maksymalny czas po jakim będzie oczekiwana odpowiedź urządzenia ( bo PC będzie periodycznie wysyłać zapytania do skonfigurowanych urządzeń modbus).

Co do "Adress(modbus var)/# of registers/Direction" - jest to adresowanie danych w Modbusie. Po krótce - w Modbusie dostępne są rózne typy danych ( od 1 bitowych do 16/32 bitowch). Pewne typy danych to wejścia, inne wyjścia ( chodzi tu o kierunek przepływu danych). To musi pasować do zakupionej płytki ( musi być w dokładnie tak jak w instrukcji).

Co do Macha - sam tego nie konfigurowałem, może ten link się przyda:

http://www.machsupport.com/MachCustomiz ... us_in_Mach