karol75 pisze:Byłbym bardzo wdzięczny mój email zastąp myślnik konsu41-wp.pl

www.kartech.org/cnc/stepper.zip

Mogę koledze przesłać (był już na forum) projekt ( nieukończony) takiego sterownika na Mega88 - napisany w assemblerze + schematy.

Projekt zarzuciłem, bo końcówka macy na IR21xx była mało stabilna ( paliła tranzystory po jakimś czasie ). Pokręciła trochę i odmawiała współpracy.

Może posłużyć jako wersja poglądowa.

Kolega Leoo dobrze radzi - wystarczy poczytać dokumentację do np. A3977

http://www.allegromicro.com/en/Products ... 7/3977.pdf

PS. od 0% do 100% to NIE jest wypełnienie PWM ( tylko prąd uzwojenia)