stoki pisze:teraz jeszcze jedno... na każdej osi powinny być zamocowane krańcówki czy te krańcówki się podłącza bezpośredni do portu LPT (no pomijając optoizolację) czy przez procesor? a dokładniej czy proste programy na PC obsługują coś takiego jak krańcówka ? czy zabezpieczenie robie w programie procesora? pewnie jak bym miał opis wyprowadzeń to sam bym sobie na to odpowiedział

Tak naprawdę to powinno to być podłączone w obu miejscach. Pierwsza krańcówka do LPT, a druga ( już taka awaryjna jak się coś paskudnie zwali) - do sterownika aby go wyłączyć

Nie oszczędzaj na prockach - np. Mega8 ( lub lepiej - Mega88) są naprawdę tanie ( 6..9zł)
Wtedy masz łatwy program ( obsługujesz STEP/DIR/ENABLE dla jednej osi - to obsługują praktycznie wszystkie programy) oraz prosty schemat sterownika. Wszystko da się zrobić oczywiście na jednym procku (np. używając Mega88 z zatrzaskami lub Mega128 bezpośrednio - przy zegarze 16MHz opóźnienia będą znikome), ale dla mnie ważniejsza jest prostota rozwiązania.