Tak się też da - masz na pokładzie zmiennoprzecinkowy procesor sygnałowy ? I dużo pamięci aby przeliczyć kilka kroków do przodu ?

Mam taki soft i sterownik, ale większosć przeliczeń jest na PC - do procka idą wstępnie przygotowane wektory ruchu ( już stałoprzecinkowe, przeliczenia były robione na całym pliku).

Rada od kogos kto tę drogę przeszedł - zrób taki soft na PC. Niech na początku tylko wyswietla scieżkę - wtedy będziesz miał pojęcie ile trzeba mocy procka aby to wszystko działało.

Modbus kiepsko nadaje się do obsługi ruchu - no bo trzeba przewalić naprawdę dużo danych do trajketorii ruchu ( a struktura rejestrowa Modbusa jest raczej do mniejszej objętosciowo komunikacji).

Moim zdaniem tak się da zrobić tylko bardzo proste sterownie któe nie obsługuje przyspieszeń/hamowań w ruchu.