kostner pisze:olo_3 napisał/a:
jeśli ma być dokładnie musi być 2 sprzężenie zwrotne w postaci liniału - tak buduje się maszyny na całym świecie z wyjątkiem tych do zabawy (lub ekonomicznych)

Właśnie - jak mamy liniał to czy tak naprawdę sterownik nie pracuję w jednym sprzężeniu zwrotnym - właśnie od liniału ? No bo enkoder będzie mniej dokładny, można go użyć ewentualnie do komutacji silnika, ale do pozycjonowania to chyba nie ma po co.