Leoo pisze:pukury napisał/a:
no będą jaja - cztery źródła prądowe sterowane napięciem.

Nooo, są jaja bo ten sterownika działa. Najlepiej sprawdza się zimą, tranzystory pracujące liniowo wydzielaja masę ciepła.

Faktycznie - poczytałem więcej. Technika liniowa, pewnie też EMC jest na niskim poziomie .

Hmm, a może faktycznie pójsc w tym kierunku ?

Ciekawe czy gdyby wziąć np. 2x TDA7294 w układzie mostkowym to by dało radę sterować małym serwem ( tak <200w, <60V) ? Obciążenie co prawda byłoby dużo bardziej indukcyjne niż głosnik. Mielimy już serwo na OPA54x ( są niestety 10x droższe niż TDA7249 ). TDA7249 jest wzmacniaczem klasy AB, lepszy pewni byłby klasy D, np TAS5162 ( 2x210W, 50V )

Leoo pisze:Ktoś popełnił sterownik nazwany Linistepper, który napięcie odniesienia uzyskuje właśnie z PWM i podobno działa doskonale.

Ten ??

http://www.piclist.com/techref/io/stepp ... /index.htm

Bardziej kojarzyłem go ze sterowaniem PWM w pętli otwartej ( bez pomiaru prądu)

Leoo pisze:

adam Fx pisze:z elektroniki jestem cienki jak żebro bakterii i nie bardzi riozumie o co chodzi .. ale widze ze jest mowa o zakłuceniach ... a czy nie można takiego układu ekranować ?

Nie tyle można, co trzeba. Wszystkie profesjonalne sterowniki mają metalowe obudowy, które są ekranem. Na dodatek szafy sterownicze też są metalowe i stanowią dodatkowe ekranowanie.

To jedna rzecz. Bardziej chodzi o to, że gwałtowne włączenie układu da potężny impuls prądowy który pójdzie po kablach do silnika ( wtedy wszystko w okolicy tych kabli będzie zakłócane). Włączanie które przebiega wolniej daje mniejsze zakłócenia na kablach, ale więcej ciepła na elementach sterujących.

[ Dodano: 2008-11-29, 19:20 ]

kwarc pisze:
i to chyba jego jedna z wiekszych wad

a teraz zreszta z tej samej stronki kolejny kontroler do oceny "lozy szydercow he he"

3 Axis Inf/Stepper Driver

unipolar 8A 50-80VDC Full-microstep, chopper 50V(IRL540n)80V(IRL640n)

http://www.pminmo.com/kreutz/mkuni.htm

Jedna poważna wada - tak mi się wydaje. Napięcie referencyjne do mikrokroku robione jest przez PWM i układ RC ( ja dla podobnego projektu stosowałem zewnętrzny przetwornik C/A). Nie mam przekonania że układ RC będzie odpowiednio szybki i dokładny dla takiego zastosowania.

[ Dodano: 2008-11-29, 19:23 ]

kwarc pisze:kolega kwestionuje wyroby jednej z najleprzych europejskich firm produkujacych sterowniki? tamten sterownik kosztowal wtedy okolo 500 $ i byl to tani ich wyrob .w latach 90 produkowali sterowniki na ponad 300V do silnikow krokowych . a widzial kolega kiedykolwiek ich napedy na krokowkach podczas pracy?

Najlepsza europejska firma wywaliła wiele kasy na badania i udoskonalenia swojego rozwiązania. Dała pewnie solidne ekranowanie, wykonywała prototypy aż do momentu kiedy normy były spełnione. Większość z nas nie ma takiego luksusu.

kwarc pisze:jarkku choc znasz sie na elektronice nieprzyjzales sie temu schematowi stad pomylka

Trochę sie znam ( nie że dużo - ja tylko projektuje proste układy mikroprocesorowe )
Widziałem sterowanie, widziałem ograniczniki prądu. Podtrzymuję swoją opinię - układ jest prosty, będzie działał, ale będzie wydzielał dużo ciepła. Nie będzie mógł pracować ze zbyt dużym napięciem (no chyba że będzie chłodzony wodą), w związku z tym jego parametery będą gorsze niż sterowników impulsowych robionych na gotowych układach. I w pełni popieram uwagi kolegii Leoo, też chciałbym zobaczyć go w akcji.

[ Dodano: 2008-11-29, 09:51 ]

zasilanie +60V (niezaduzo) mikrokroki do 250 6A i najleprze .... tranzystory przylutowane do laminatu plytki bez zewnetrzych radiatorow!!! doskonale parametry!!!

Można i tak - tyle że dobre elementy kosztują, czasami jednak taniej wziąć radiator.
Używałem takich tranzystorów, cena 10x zwykły mosfet ( oprócz bo jeszcze miały wbudowane zabezpieczenia przeciążeniowe i termiczne).

deejaybialy pisze:taki sterownik ma "szanse" poprawnie działać?

Działać będzie, ale będzie miał bardzo kiepskie osiągi ( jest to unipolarny najprostszy mozliwy sterownik).

mariuszlorenc pisze:Sorry, ale nie mam zwyczaju ujawniać schematów i opisów projektów osobom trzecim...

mariuszlorenc pisze:Blokowy mam na papierze - znajdę to zamieszczę. W internecie jest wszystko, a mimo to telewizory, komputery i wiele innych urządzeń się sprzedaje...

Bo nie sztuką jest zrobić urządzenie tak aby działało, sztuką jest tak aby równoczesnie działało i było opłacalnie ekonomicznie.
Jeżeli kolega pokaże cokolwiek, to nasze uwagi mogą ( choć nie muszą) pomóc w budowie lepszego urządzenia. Budowałem podobny sterownik ( kolega Leoo też chyba) i możemy "nieodpłatnie" wskazać słabe punkty lub po prostu opowiedzieć o naszych doswiadczeniach. Wiemy jak ma wyglądać taki sterownik - pewnie dlatego nie do końca wierzymy że taki budżet wystarczy na zapowiadane parametry.

I obysmy się mylili.

Niech może kolega pokaże szkic schematu - nawet bez typów elementów. Chętnie skrytykujemy :-]

ps.raczej jedno napiecie zasilania.wiekszosc sterownikow niewymaga oddzielnego +5V.

No bo większosc ma dopuszczalne anpięcie zasilania poniżej 60V - wtedy łatwo zrobić z takiego napięcia 5V (mały układzik DC/DC) Dla napięcia powyżej 60V ciężko już znaleźć gotowy układ.

[ Dodano: 2008-11-27, 10:10 ]

mariuszlorenc pisze:Obecny projekt pod szlifuję i prosukcja ruszy.

Nasza "loża szyderców" chętnie obejrzy / przetestuje gotowy projekt

mariuszlorenc pisze:Z wypowiedzi użytkownika "jarekk" zrozumiałem tylko, że ważną rolę odgrywają czasy załączania/wyłączania ... i rozumiem, że zabezpieczenie prądowe ma chronić sterownik podczas samoindukcji napięcia przy hamowaniu.

Uscislajac:
- Należy odpwiednio włączać / wyłączać tranzystory w mostku H. Specjalizowane układy dodają pewien czas martwy między tymi operacjami, choć dla naprawdę dużych tranzystorów może być on za mały. Ja używałem procesora który sterował sygnałami bezporedni bo miał sprzętowe wsparcie do sterowania tranzystorowymi mostkami H ( można było programowo ustalić opóżnienia)
- Zabezpiecznie jest napięciowe ( wzrasta napięcie w układzie - proponuje poczytać wątek o A3977)
- Dodatkowo potrzebne są zabezpieczenia antyzwarciowe i prądowe ( ogranicznik prądu dla silnika)

mariuszlorenc pisze:Jakie efekty uboczne masz na myśli? Mój układ jest prosty, a przy sterowaniu krokowym i pół-krokowym większość parametrów przy zmianie elementów pozostaje bez zmian.

O zabezpieczeniach po prostu zapomniałem i pracuję na bieżąco nad uaktualnieniem układu. Chciałbym się tylko dowiedzieć na jakiej zasadzie miało by pracować zabezpieczenie nadnapięciowe.

Przy układzie małej mocy wystarczy dać diody zabezpieczające tranzystory mocy sredniej mocy. Przy dużej mocy - albo czekają kolegę długie testy aby dobrać co na rozmiar, albo kosztowne przewymiarowanie. Zaczna grać moc układów sterujących bramkami Mosfetów/IGBT. Zaczyna grać rolę czasówka - duże tranzystory mają coraz bardziej zauważalne czasy włączania/wyłączania, trzeba pilnować "dead time" przy mostkach.

Duzy silnik bedzie miał backEMF ( przy hamowaniu będzie zwracał enerigę do sterownika). Czy przy granicznych parameterach pracy sterownik wytrzyma podniesienie napięcia w układzie o kilka woltów ? Czy może trzeba będzie dać dodatkowy układ hamujący, bądź ograniczający napięcie.


To tak na początek