Ok..dzieki za odpowiedzi. Dostalismy instrukcje od Heidenhaina co i jak..i tak po krótce i troche na obejscie zrobilismy jak pisał adam FX...czyli z drugiej maszyny sprawdzilismy wartość majac zapozycjonowane z M19 i potem skorygowalismy poprzez odjecie jej od 360 stopni...i wpisaniu w MP parametry...po przejechaniu z "Services" czyli recznego pozycjonowania, najazdu na punkty x,y,z do wymiany oraz obrotu łapy do pozycji wymiany itd...trafiła idealnie i wymienia elegancko narzedzia...Pozdrówka...

Witam Szanowne Towarzystwo...

Mam mały problemik otóż w maszynce Spinner U-620 z tego co sie orientuje jest to iTNC530 z packiem 5 został wymieniony silnik. Po włożeniu nówki sztuki i wpisaniu kodu M19 maszyna zapozycjonowała wrzecionem do wymiany ale zrobiła to nieodpowiednio i łapa podczas wymiany zatrzymała sie na "kamieniach" wrzeciona. Podejrzewam że encoder w tym przypadku nie jest odpowidzialny tylko za obroty ale także za ustawienie odpowiednie wrzeciona do wymiany..Z tego co mi sie obiło o uszy to można ustawić odpowiednie położenie poprzez PLC lub w MP - parametrach...

Ktoś jest w stanie pomóc i napisać jak to zrobić żeby nie "grzebać" w silniku? Pozdrawiam i dziekuje z góry za ewentualną odpowiedz...