Znaleziono 2 wyniki

autor: arekgol
12 lis 2009, 15:24
Forum: Morbidelli
Temat: Morbidelli u-26 axis in alert POMOCY
Odpowiedzi: 7
Odsłony: 3897

servo sprawdzone , wszystko ok, encodera nie moge ustawić tak aby był w sztywnej pozycji , zawsze chce gdzies uciec i sie przekręca o jakieś 10 stopini(ma luzy na mocowaniu z silnikiek - połączenie srubą z dokręcaną fasolką bo inaczej nie potrafie tego określić). Karty sprawdzałem, zdarza sie ze po wciśnieciu czerwonego przycisku nie wszystkie diody swiecą na zielono, ale po ponownym załączeniu wszystko ok (z kartami), jakbardziej zastanawia mnie zróżnicowane tępo pracy maszyny , zakładam ze to w tym bedzie problem, pierwsze 30 cm maszyna przejeżdza 50 % szybciej niz reszte, szarpiąc przy zmianie kierunku tak ze cała buda się zatrzęsie. i tak za kazdym razem gdy zmieni kierunek , albo skończy linei programu , wytrzyma pare razy i sie dalej wysypuje.
Pomysł z WD sprawdze , ale wątpie ze zadziała , pierwszą czynnoscią jaką robiliśmy było bardzo solidne przesmarowanie całej maszyny tak długo az smar powychodził własnie z drobinami trocin.
Problemy z prądem wykluczone, ponieważ problem wg mojego rozumowania problem znikałby w momencie gdy maszyna pracuje sama , a niestety jestinaczej jak działa na nocce tylko ona i sprężarka to tez wysiada , tak samo często.
prądownica teżbyła sprawdzana na serwo i spec mówił ze jeszcze sporo musi przepracować latek zeby sie zmęczyć.
pojęcfia nie mam co jest , maszyna działa jak jest nastawione na V3 i jeszcze zeby tego było mało na 50% .
autor: arekgol
03 lis 2009, 11:19
Forum: Morbidelli
Temat: Morbidelli u-26 axis in alert POMOCY
Odpowiedzi: 7
Odsłony: 3897

Morbidelli u-26 axis in alert POMOCY

Witam ,ciągle wyskakuje mi komunikat axis in alert(X), teoretycznie wszystko jest ok, enkodery dobrze umocowane , serwomotor sprawny, jedynym niepokojącym objawem jest nierówna praca maszyny tzn. sprawia wrazenie jakby szarpała pomiędzy wykonywaniem kolejnych polecen. Niestety komenda którą wyżej wypisałem zatrzymuje proces obróbki, prosze o pomoc .
Kiedy sprawdzam błędy systemowe wypisuje jeszcze 22 presuit error.

Wróć do „Morbidelli u-26 axis in alert POMOCY”