servo sprawdzone , wszystko ok, encodera nie moge ustawić tak aby był w sztywnej pozycji , zawsze chce gdzies uciec i sie przekręca o jakieś 10 stopini(ma luzy na mocowaniu z silnikiek - połączenie srubą z dokręcaną fasolką bo inaczej nie potrafie tego określić). Karty sprawdzałem, zdarza sie ze po ...

Witam ,ciągle wyskakuje mi komunikat axis in alert(X), teoretycznie wszystko jest ok, enkodery dobrze umocowane , serwomotor sprawny, jedynym niepokojącym objawem jest nierówna praca maszyny tzn. sprawia wrazenie jakby szarpała pomiędzy wykonywaniem kolejnych polecen. Niestety komenda którą wyżej wy...

jeżeli sprawa jest nadal akutalna to moze zaoferowac takze moje uslugi . Prosze o więcej informacji [email protected]